5月29日，宇树科技向合作伙伴发布通知称，因公司发展需要，杭州宇树科技有限公司即日起名称变更为杭州宇树科技股份有限公司。届时，原公司所有业务由“新公司名称”继续经营，原公司签订的所有合同继续有效。

该举动引发市场对其准备上市的猜测。

宇树科技相关负责人对此回应澎湃新闻称，系公司运营方面的常规变更。

据国家企业信用信息公示系统，宇树科技在5月28日进行了名称、市场主体类型、投资人、经营范围变更和高管人员备案。

将有限公司转变为股份有限公司，即股份制改造(简称“股改”“股份改制”)，除了是企业上市的必要准备，也可能是为了优化股权结构、融资、提升治理水平及其他发展需求。

今年2月，市场曾传出消息称宇树完成新一轮融资。彼时，宇树创始人、CEO王兴兴称，新融资信息并不属实，新股东是和老股东相互转股进入。

此外，今年4月，香港特区行政长官李家超曾访问宇树科技并与王兴兴交流。在被问及是否有来港上市的计划时，王兴兴表示，后续有可能，不确定。王兴兴表示宇树科技一直有开拓全球市场，在香港亦有经营业务，各方面合作机会多。李家超鼓励宇树科技赴港拓展业务，并表示香港特区政府也可提供所需支援。